上传与在线调试

它在哪一节里

知识点不单独存在 —— 它属于开源硬件的程序编写这一节。要理解它，通常得先看这一节讲什么。

给主控板编写读取传感器、驱动输出的程序，再上传到板子上并用调试手段验证运行结果。

同一节的其他知识点

• 主控板与引脚编号主控板提供数字与模拟引脚，引脚编号决定程序读写的是哪一个接口，接线必须与代码对应。
• 读取传感器与驱动输出程序循环读取传感器的数值，按条件控制灯、电机等输出的状态，实现自动响应。
• 硬件程序的基本结构硬件程序通常包含初始化设置和不断循环执行的主程序两部分
• 硬件调试的方法用串口输出中间结果、分步点亮指示灯，是排查硬件问题的常用手段

学习顺序：先学什么，后学什么

「这节里的前后」是编纂顺序（讲解顺序），说的是这一节讲到哪一步；「哪些节要在前面」才是先修关系。

学习「上传与在线调试」

这个知识点还没有内容（还没有教材或出版物接进来）。现在能做的：看清它在坐标系里的位置 —— 先修是什么、学完之后通向哪里，然后把「我了解了」记下来。

自述不等于掌握：它只是「我知道这一条讲什么」，不会计入学习单元完成数。学习记录存在这台设备上。

还没有内容讲到这条知识点。导入并发布一份讲到它的材料后，Publishing 会在正文里找候选（带原句作证据）， 由人确认后挂到这条上。