硬件程序的基本结构

它在哪一节里

知识点不单独存在 —— 它属于开源硬件的程序编写这一节。要理解它，通常得先看这一节讲什么。

给主控板编写读取传感器、驱动输出的程序，再上传到板子上并用调试手段验证运行结果。

同一节的其他知识点

• 主控板与引脚编号主控板提供数字与模拟引脚，引脚编号决定程序读写的是哪一个接口，接线必须与代码对应。
• 读取传感器与驱动输出程序循环读取传感器的数值，按条件控制灯、电机等输出的状态，实现自动响应。
• 上传与在线调试把写好并编译通过的程序上传到板子上，再用串口打印出运行数据来定位问题。
• 硬件调试的方法用串口输出中间结果、分步点亮指示灯，是排查硬件问题的常用手段

学习顺序：先学什么，后学什么

「这节里的前后」是编纂顺序（讲解顺序），说的是这一节讲到哪一步；「哪些节要在前面」才是先修关系。

学习「硬件程序的基本结构」

这个知识点还没有内容（还没有教材或出版物接进来）。现在能做的：看清它在坐标系里的位置 —— 先修是什么、学完之后通向哪里，然后把「我了解了」记下来。

自述不等于掌握：它只是「我知道这一条讲什么」，不会计入学习单元完成数。学习记录存在这台设备上。

还没有内容讲到这条知识点。导入并发布一份讲到它的材料后，Publishing 会在正文里找候选（带原句作证据）， 由人确认后挂到这条上。